1、模拟控制与数字控制 4EO,9#0
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模拟控制控制的是模拟量,即在时间上和数值上都是连续的。如电压、电流。 GJ
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数字控制控制的是数字量,即在时间上和数值上都是离散的。如逻辑电路的开关量。 .7ZV:m
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2、闭环控制与开环控制系统 )PRyDC-
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(1)闭环控制系统 有检测元件,反馈装置的控制系统。 1Fado$#
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反馈装置就是将被控对象的参数反回给发出控制信号的一端的装置。反馈回的信号与控制信号通过比较再给被控对象。特点,控制精度高,可消除系统中控制参数与给定值间的误差。 , 8NY<sFh
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(2)开环控制系统 无检测元件和反馈装置的控制系统。 MVGznf?
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特点,控制精度较低,不可消除系统中控制参数与给定值间的误差。 o2FQ/EIE
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3、计算机控制
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自动控制中的各项功能由计算机来完成,通过程序进行控制。 3J2j5N:g
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二、按结构分析机器的组成 Q)\~=/Lb
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如图1-7机器的组成 =AhXEu ^
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机器由零件—--构件----机构组成。 j
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(1)零件是机器的制造单元。 nMK,g>wp
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分类:专用零件 如某机器中的轴、内燃机凸轮。 ,DN>aEu1
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通用零件 如螺母、螺栓。 f\W1u#;u)
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(2)构件是运动单元。可以是一个零件,也可以是多个零件组成。构件中的每个组成零件在工作中无相对运动。 ,;aELhMZ
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(3)机构是由许多零件组合而成,各构件之间具有确定的相对运动的机器的部分。如图1-8连杆 OC$Y8Ofr
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特点:由若干零件组成;传递运动和动力。 %1uY
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(4)机器的特征有以下三点: e12.suv
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由若干机构组成。 6]=$c<.&
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